Renault 21 Club

Hola amigos!! estoy buscando alguien que me sepa decir que puede ser un problemita que tengo en mi 21, cuando freno hace un ruido en el ABS, frena bien, en alguna oportunidades me enciende la luz de las pastillas, las estoy por cambiar pero no creo que sea ese el tema ya que se escucha en donde esta...