Renault 21 Club

Alguien sabe como reemplazar el liquido de la direccion hidraulica? Al reemplazarlo hay que hacer algun purgado.
Por que tengo el problema de que cuando hace mucho frio la direccion esta dura por unas 5 cuadras y despues hasta el otro dia anda barbaro, y en cuando empieza hacer calor ya no molesta mas.
Yo creo que es el liquido que puede estar en mal estado, en mi caso no se si se lo habran cambiado alguna vez pero el auto ya tiene 300000 y como todo aceite debe perder sus cualidades despues de un tiempo.

ah y ya que estamos, (me meto ) algun taller grosso en hidraulica? porque la mia a veces vuelve y aveces no, no le cambie el liquido porque tampoco se como es