Consulta rapida y al pie, alguien alguna vez saco los pernos de las bisagras de las puertas? Tengo que camibiar la puerta del conductor porque mi señora tubo problemas con una columna que no se quedo quieta

Alguien me puede orientar en como puedo sacar estos pernos? porque le di un par de martillazos y ni se marcaron...
Muchas gracias.
Toton